Pour permettre la pratique et le développement de la randonnée pédestre, la FFRandonnée a créé un réseau qui compte aujourd'hui près de 90 000km de sentiers de Grande Randonnée (GR® et GR® de Pays) auxquels s'ajoutent 115 000km d'itinéraires de promenades et randonnée, soit 180 000km reconnus et entretenus par quelques 6000 baliseurs bénévoles de la Fédération.

Les itinéraires connus sous le nom de GR® et GRP®, balisés respectivement de marques blanc-rouge et jaune-rouge, sont des créations de la FFRandonnée. Ils sont protégés au titre du code de la propriété intellectuelle. 

Balisés en "blanc et rouge", les GR® sont principalement des sentiers linéaires 
 

 Au fil des années, un certain nombre de boucles, destinées à valoriser un territoire homogène par sa culture, son patrimoine, son économie sont venus s'ajouter. On les appelle les GR® de Pays et pour les différencier, on les balise en "jaune et rouge".

 Les PR (promenade et randonnée) proposent des itinéraires d'une durée inférieur à une journée de marche et maillent tout le territoire. La palette des PR répond à tous les goûts et à tous les niveaux. Ces itinéraires sont le plus souvent balisés d'un trait jaune.

Sur le terrain, le jalonnement des itinéraires consiste en marques de peinture sur les rochers, les arbres, les murs, les poteaux ou sur l'apposition de plaques métalliques ou de balises adhésives. Leur fréquence est fonction du terrain. Le balisage et leur signalisation des itinéraires de randonnée pédestre sont régis par une charte officielle. Cette charte apporte une cohérence sur tout le territoire et garantit la qualité des matériaux et des procédés de fabrication (respect de l'environnement des sentiers, durabilité des matériaux et des couleurs utilisés).

Dans le prolongement de cette charte, la fédération a décidé d'attribuer un agrément aux fabricants qui partagent les mêmes préoccupations qualitatives et environnementales. Pour bénéficier de cet agrément, les professionnels de la signalisation doivent satisfaire à un cahier des charges assurant le respect de ces principes.